Para alcanzar los objetivos de esta asignatura, es necesario que el alumno tenga conocimientos sólidos de álgebra vectorial, así como de conceptos básicos relacionados con: velocidad y aceleraciones (lineales y angulares) y movimiento circular: Los conceptos a impartir en esta asignatura, tendrán aplicación directa en Mecanismos en cuanto a la Cinemática plan del Cuerpo Rígido y Cinética del Cuerpo Rígido.